sme boli v súlade s [James Bruton] Open pet pes práce na chvíľu, rovnako ako s jeho významnou rýchlosťou práce – pandémie alebo žiadna pandémia – Postup bol výnimočne rýchly. Súčasný míľnik je verejné vydanie verzie 3 (video, vložené nižšie.) Táto aktualizácia do systému pridáva 3D tlačené cykloidné prevodovky, eliminujú predchádzajúce pohony pásu. [James] mal obrovské zábavné ladenie parametrov regulátora motora pre tieto, ako aj pripúšťa, že nie sú úplne vytáčané. Poznamenáva, že širšia tela prevodovky označuje, že geometria robotov potrebnú na modernenie trochu, rovnako ako predchádzajúca verzia pásu, môže mať trochu okraja, ale je pozitívny, môže to urobiť (a poskytol jeho mimoriadnu predchádzajúcu robotiku stavia, budeme absolútne veriť, že ho na nechty!)
Silikónové prekonanie okolo 3D vytlačeného bývalého, využívajúce 3D tlačenú formu
Staršie verzie zápasili s klzkými plastovými nohami; Výhodou predvídateľne hladkého dostať sa do kontaktu s tvarom zaoblenej nohy je trochu vyvážená tým, že obmedzená dostať sa do kontaktu s veľkosťou náplasti, ako aj to, že nie je toľko priľnavosti na niektorých povrchoch. Možnosť [James] bola evidentná dostatočná – len zistíte, ako urobiť 3D vytlačené silikónové formy, rovnako ako obsadiť veľkú gumovú nohu okolo plastového bývalého, rovnako ako problém vyriešený! Bohužiaľ zanedbávaný pridať niektoré vybrania pre páku, aby sa dostala medzi polovicami foriem, takže to bolo trochu boja, aby sa odstránili po vytvrdnutí. Chyba začiatočníka, ktorá nebude opakovaná, sme si istí.
Plný zdroj pre OpenDogv3 je teraz ponúkaný na stránke Github. Tu je zoznam skladieb pre celý projekt, okrem priamych odkazov pre cykloidný pohon pokroku (part1, part2, časť3.) Avšak predtým, ako všetci idú potápanie, aby ste začali 3D tlač vášho vlastného poochu, [James] nám hovorí, že celkové náklady by bolo približne okolo $ 2000, s väčšinou z toho, že sú motory, ako aj odrive jednotky, takže to pre ťažký staviteľ!
Pokryli sme roboti psov spravodlivým bitom, obzvlášť skvelým príkladom je závratný vlk, rovnako ako keby ste premýšľali, prečo na Zemi, že by ste chceli robotho psa, potom sa spýtajte hawaday, ktorý ste pokryli.