Za posledných niekoľko mesiacov, [Heliumfrog] buduje scara topánok, ktorý slúži ako základ pre pick a miesto stroja. Trochu úžasne to je prvý robot svojho druhu, ktorý sa má vytlačiť na 3D tlačiarni.
Robot typu SCARA je kĺbová rameno dokonale vhodná na prenos komponentov z rúrok a navijakov do PCB. [Heliumfrog] začal jeho stavbu s ramenom s veľkými kolesami v kĺboch poháňaných krokovými motormi a ozubenými pásmi. Os Z bola pôvodne poháňaná s vodiacou skrutkou, ale po premyslenej redesign, ktorý sa zmenil na iný ozubený pás.
Videli sme náš podiel DIY Pick a Place Stroje, ale mnohí z nich boli založené na tradičnom kartesianskom ráme X / Y. [Heliumfrog] ‘s Scara Bot by mal byť – teoreticky, aspoň – rýchlejšie a presnejšie pri zohľadnení menšej stopy v dielni.
[Heliumfrog] je viac-menej hotový s základmi jeho stavby, a teraz sa pohybujú na budovanie plastového vytláčania nástroja pre jeho scara topánok. Veľmi cool a mal by tento robot schopný samo reprodukcie za menej ako 400 libier (~ $ 600).
Po prestávke sa môžete pozrieť na video tohto kĺbového ramena.
Vďaka, [Kyle] na odoslanie tohto dňa.